“大家都沒有習(xí)慣在室內(nèi)使用導(dǎo)航，事實(shí)上我們是需要的。”香頌軌道交通技術(shù)有限公司總經(jīng)理席威舉例，比如在商場(chǎng)停車，需要記住停在哪個(gè)區(qū)的幾號(hào)停車位，很多時(shí)候怕忘記還要拍照，就這逛完商場(chǎng)找車還是很費(fèi)勁，甚至?xí)月?。如果有精?zhǔn)的導(dǎo)航定位，直接定位車輛所在的車位，將會(huì)節(jié)省大量找車的時(shí)間。

何為非暴露空間?

“非暴露空間是相對(duì)于暴露空間定義的，更多的是在室內(nèi)或半室內(nèi)的場(chǎng)景。”席威在接受記者采訪時(shí)介紹，目前，北斗導(dǎo)航應(yīng)用正在向室內(nèi)、水下、深空的綜合PNT(定位、導(dǎo)航與授時(shí))方向發(fā)展。其中，在城市軌道交通、隧道、煤礦、工廠以及商場(chǎng)、醫(yī)院等非暴露空間有著廣泛的用途。

席威告訴記者，“從全國(guó)來看，非暴露空間定位技術(shù)都在一個(gè)非常前期的孵化階段，也存在不少難點(diǎn)。其一是技術(shù)的難點(diǎn)，并不是技術(shù)無法觸達(dá)，而是技術(shù)的成本太高。再者是社會(huì)環(huán)境問題，市場(chǎng)是需要培育的，很多人并不了解需要這些。”

隨著智慧城市與新基建的發(fā)展，對(duì)精準(zhǔn)的定位技術(shù)需求更加迫切。“非暴露空間定位是世界上的一個(gè)技術(shù)難題，也是影響制約整個(gè)智慧城市發(fā)展的瓶頸。”香頌軌道交通技術(shù)有限公司總工程師李俊說，他們研究了針對(duì)北斗的非暴露空間的時(shí)空體系，實(shí)現(xiàn)北斗在整個(gè)非暴露空間應(yīng)用的補(bǔ)充、增強(qiáng)和備份，打破室內(nèi)空間和室外空間的邊界和壁壘。

8月31日，在鄭州高新區(qū)舉辦的“第五屆賽迪北斗應(yīng)用沙龍暨中原非暴露空間學(xué)術(shù)論壇”活動(dòng)上，院士、專家與國(guó)內(nèi)知名企業(yè)代表同臺(tái)交流，專門就定位技術(shù)在非暴露空間的應(yīng)用推廣進(jìn)行研討。

城市軌道交通安全是北斗在非暴露空間的重要應(yīng)用領(lǐng)域。鄭州地鐵集團(tuán)有限公司技術(shù)管理部副部長(zhǎng)徐淑鵬表示，地鐵對(duì)地下空間精準(zhǔn)定位需求非常迫切。“比如，列車在行車中有精準(zhǔn)定位的需求，目前通過技術(shù)手段已經(jīng)解決了列車的定位，未來到車車通信階段，對(duì)精準(zhǔn)定位的需求會(huì)非常高，需要引入地下空間的精準(zhǔn)定位技術(shù)。其次，在隧道空間設(shè)備的檢修也需要精準(zhǔn)定位，能夠幫助實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下找出故障、定位準(zhǔn)，維修人員及時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)處理。”

徐淑鵬告訴記者，此次參加論壇就是想了解北斗定位系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景和環(huán)境，同時(shí)了解北斗的一些延伸技術(shù)，看它是如何解決在非暴露空間精準(zhǔn)定位難題的。

據(jù)悉，基于城市軌道交通的定位需求，香頌軌道交通技術(shù)有限公司研制建設(shè)了城市軌道交通定位系統(tǒng)，系統(tǒng)綜合了“BDS+UWB+空間數(shù)字化”等技術(shù)，參考北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)，為城市軌道交通建立“地下北斗系統(tǒng)”，在統(tǒng)一的時(shí)空基準(zhǔn)下，實(shí)現(xiàn)定位、授時(shí)、通信等服務(wù)的可用性、精確性、可靠性、連續(xù)性和穩(wěn)健性。目前該系統(tǒng)已在北京地鐵一號(hào)線四惠站交付實(shí)驗(yàn)樣板，實(shí)驗(yàn)效果良好并順利通過驗(yàn)收。

北京市地鐵運(yùn)營(yíng)有限公司通信信號(hào)分公司高級(jí)工程師梁嘉告訴記者，針對(duì)北京地鐵面臨施工人員多、大型機(jī)械數(shù)量多、安全監(jiān)管手段落后等問題，通過建立“地下北斗系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了人員和物資設(shè)備的精準(zhǔn)定位和降本增效的目的。

“北京地鐵已確定‘北斗+5G+智慧地鐵’的發(fā)展方向，以提升區(qū)間管理效率和服務(wù)的智能化、精細(xì)化水平。未來‘地下北斗系統(tǒng)’還將逐步向乘客開放，為乘客提供多樣化和差異化的服務(wù)。”梁嘉說。

梁嘉還告訴記者，鄭州在地鐵建設(shè)方面起點(diǎn)較高，需要更為穩(wěn)健的發(fā)展。“這次參加論壇，我了解到了鄭州及河南在發(fā)展北斗相關(guān)產(chǎn)業(yè)方面的決心和成績(jī)，相信北斗產(chǎn)業(yè)一定會(huì)在鄭州落地生根、枝繁葉茂。”

賽迪北斗應(yīng)用沙龍的學(xué)術(shù)交流凝聚著老一輩科學(xué)家的心血和希望。“兩彈一星”功勛獎(jiǎng)?wù)芦@得者、中科院院士、探月工程總設(shè)計(jì)師孫家棟在寫給本屆沙龍的賀信中說：“希望你們能將導(dǎo)航定位走入地下空間，走入地鐵空間，走入更多的非暴露空間，并與北斗的室外導(dǎo)航定位相結(jié)合，全方位地做好北斗時(shí)空體系，為民生出行、智慧交通出一份力。”

北斗導(dǎo)航系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師、中科院院士楊元喜也專門為本次北斗應(yīng)用沙龍暨中原非暴露空間學(xué)術(shù)論壇發(fā)來賀信：“希望在中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)、鄭州市人民政府的大力支持下，以本次學(xué)術(shù)研討會(huì)作為合作平臺(tái)，促進(jìn)中原地區(qū)導(dǎo)航企業(yè)、應(yīng)用單位與大專院校之間的緊密合作，推動(dòng)北斗應(yīng)用在非暴露空間的發(fā)展。”記者 喬地